產(chǎn)品描述

產(chǎn)品概述：

煤礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掛軌式智能巡檢機器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)防爆巡檢機器人）主要由機器人本體、基站、軌道系統和地面工作站組成。機器人本體吊掛在軌道上在巷道內往復運行，能夠完全代替巡檢工可靠巡檢。

機器人搭載雙視云臺，實(shí)時(shí)采集現場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數；機器人具有智能識別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態(tài)，并基于大數據分析預警技術(shù)，對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時(shí)間。通過(guò)選配自主滅火裝置，可對皮帶機巷道的火災警情進(jìn)行報警并自主處置滅火。

產(chǎn)品功能：

l 智能識別分析功能：機器人智能識別皮帶跑偏故障；智能識別煤礦井下水泵房、變電所等安裝的指針儀表、數字顯示表數據，以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態(tài)等。

l 音頻分析功能：機器人實(shí)時(shí)采集巡檢現場(chǎng)聲音，識別出異常聲音并報警。

l 溫度采集分析功能：機器人搭載紅外熱像儀，實(shí)時(shí)獲取被檢測設備的紅外熱像圖，存儲并分析被檢測設備的發(fā)熱情況，預警皮帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿線(xiàn)電纜等溫度異常。

l 移動(dòng)圖像采集功能：在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下，通過(guò)機器人上搭載的多個(gè)攝像機實(shí)現對巡檢巷道沿線(xiàn)的圖像采集。

l 煙霧檢測功能：機器人上搭載有煙霧傳感器，實(shí)現巡檢巷道的煙霧檢測報警。

l 環(huán)境探測功能：搭載環(huán)境探測傳感器，實(shí)現對現場(chǎng)CO、H2S、CH4、O2、易燃、有毒危險氣體的檢測分析。

l 自主避障功能：機器人避障系統能夠感知障礙物，具有響應快、靈敏度高的特點(diǎn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

l 機器人采用模塊化驅動(dòng)設計，結構緊湊、爬坡角度大，適用于各種復雜的煤礦井下環(huán)境；

l 采用多種檢測方式及數據處理算法，實(shí)現多種智能化分析識別功能；

l 云臺高度可伸縮調整，保證了更大的巡檢范圍;

l 機器人支持4G/5G/Wifi多組網(wǎng)模式通訊；

l 采用先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通訊技術(shù)，通訊距離遠，抗干擾性強，既能保證圖像及數據的實(shí)時(shí)傳輸，又符合防爆要求；

l 解決了關(guān)聯(lián)位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存儲，保證了圖像和聲音的有效性。

應用案例：

 內蒙古某煤礦井下變電所通過(guò)部署我司開(kāi)發(fā)的智能消防巡檢機器人，采用先進(jìn)的5G組網(wǎng)通訊，利用紅外熱像儀對現場(chǎng)高低壓開(kāi)關(guān)、變壓器、線(xiàn)纜進(jìn)行精準定位巡檢，發(fā)現溫度異常及火源立即發(fā)出報警并利用搭載的水炮及時(shí)滅火，同時(shí)好開(kāi)展了對人員違章操作、人員識別、聲音異常識別、有害氣體等多種監測分析，并將巡檢機器人系統接入礦上監控系統，方便操作人員控制使用。

某煤礦部署的用于井下變電所的智能消防巡檢機器人

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