我國的煤炭產(chǎn)量占據著(zhù)世界煤炭總產(chǎn)量的半壁江山，但受不同時(shí)期礦井建設技術(shù)水平限制，國內煤礦的裝備、技術(shù)、管理發(fā)展極不平衡，特別是老舊煤礦，存在眾多技術(shù)和管理難點(diǎn)，這些年我國的科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)。大量的新技術(shù)研發(fā)應用到煤礦，為煤礦的智能化建設提供了技術(shù)支撐。對于當前煤礦生產(chǎn)普遍存在的問(wèn)題，煤礦應用巡檢機器人以實(shí)現煤礦安全高效生產(chǎn)。

       煤礦作業(yè)環(huán)境復雜危險，有五種常見(jiàn)的災害，分別是礦井水災、礦井火災、礦井瓦斯災害、礦井煤塵災害、礦井頂板災害等，隨著(zhù)開(kāi)采深度的增加，這些災害發(fā)生的概率也逐步增大，當前絕大部分煤礦的開(kāi)采深度已經(jīng)超過(guò) 400ｍ，個(gè)別煤礦開(kāi)采深度甚至達到 1000 ｍ 以上，煤礦深部開(kāi)采還造成沖擊地壓、煤與瓦斯突出、礦井熱害等災害，嚴重威脅礦井的安全生產(chǎn)。

       煤礦自動(dòng)巡檢機器人，用以取代傳統人工巡檢作業(yè)，對井下設備、重要場(chǎng)所、測量等進(jìn)行自動(dòng)巡檢，通過(guò)攝像頭和傳感器等無(wú)線(xiàn)傳輸至電腦及手機上，供管理和技術(shù)人員查看設備運行狀況和井下采空區探測圖像。巡檢機器人采用模塊化驅動(dòng)設計，體積小、重量輕、爬坡角度大，適用于各種復雜現場(chǎng)環(huán)境；機器人采用吊掛在軌道上的運行方式，不占用地面空間，不影響行人；采用先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通訊技術(shù)，通訊距離遠，抗干擾性強，既能保證圖像及數據的實(shí)時(shí)傳輸，又符合防爆要求；采用多種檢測方式及數據處理算法，能夠實(shí)現多種智能化分析識別要求；機器人搭載設備的高效融合，解決了機器人搭載傳感器，檢測到設備故障后，配合圖像信息聲音定位信息的機器人全方位狀態(tài)記錄； 產(chǎn)品可靠性高，安裝、操作、使用便捷，維護簡(jiǎn)單，對減員提效、減輕巡檢人員的勞動(dòng)強度具有重要意義，為實(shí)現數字化礦山提供有力的技術(shù)支撐。

      煤礦巡檢機器人是典型智能、高端制造裝備的領(lǐng)域，在全新的經(jīng)濟增長(cháng)驅動(dòng)力下，數字化、智能化、國產(chǎn)化成為中國制造業(yè)的熱點(diǎn)。結合我國在近期出臺的產(chǎn)業(yè)規劃，機器人將成為智能制造數字化發(fā)展趨勢中很重要的組成部分。